Princesas Sirenas:
- Luchia Nanami: princesa del Océano Pacífico Norte – Voz Rosa Perla. Tiene 14 años. La protagonista de nuestra historia. Se enamora de Kaito.
- Hanon Houshou: princesa del Océano Atlántico Sur – Voz Agua Perla. Tiene 14 años. Hanon salió al mundo exterior huyendo de Gaito quién destruyó todo su reino. Al principio está locamente enamorada del profesor Mitsuki y luego de Nagisa (¿a quién elegirá?).
- Rina Toin: princesa del Océano Atlántico Norte – Voz Verde Perla. Tiene 14 años (aunque aparenta más al ser la más madura). Con ella se cierra el trío protagonista de la serie. Se enamora de Masahiro Hamasaki. Su carácter esta muy marcado por el sentimiento de culpa al no haber podido impedir la captura de Noel (su mejor amiga).
- Karen: princesa del Océano Antártico – Voz Violeta Perla. Hermana gemela de Noel resentida con Rina por no haber hecho nada para salvar a su hermana. Enamorada de Subaru.
- Noel: princesa del Océano Ártico – Voz Añil Perla. Hermana gemela de Karen, mejor amiga de Rina.
- Coco: princesa del Océano Pacífico Sur – Voz Amarilla Perla. Capturada por Gaito junto a Noel.
- Sara: princesa del Océano Índico – Voz Naranja Perla. Se pasó al bando de Gaito por un desengaño amoroso.
- Seira: princesa del Océano Índico – Voz Naranja Perla. Sustituta de Sara en su labor como princesa cuando esta decide irse con Gaito.
